Što je LIDAR?
LIDAR (engl. Light Detection And Ranging) tehnologija bazira se na poznavanju brzine svjetlosti i uskom koherentnom snopu laserske zrake koju uređaj emitira u prostor. LASER (engl. Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) naziv je za optičku napravu koja emitira koherentni snop fotona. Zraka se kreće brzinom svjetlosti, te se odbija od fizičke prepreke i vraća u prijamnik koji se nalazi u uređaju iz kojeg je i odaslana. Uređaj mjeri vrijeme potrebno pulsu laserske zrake da napravi putovanje do prepreke i nazad do senzora. |
|
 |
Udaljenost = (Brzina svjetlosti x izmjereno vrijeme leta laserskog pulsa) / 2
1. Laser emitira optički puls
2. Puls (zraka) se reflektira od objekta i vraća u prijamnik uređaja
3. Precizan mjerač vremena mjeri vrijeme između trenutka odašiljanja i primitka signala
4. Iz izmjerenog vremena izračunava se udaljenost korištenjem gore navedene formule.
Korištenjem udaljenosti i kuteva tj, razmaka između izmjerenih točaka, svaka od njih može biti prezentirana u prostoru sa svojim prostornim 3D koordinatama. Ovisno o uređaju i njegovoj namjeni, kontinuirano i brzo mjerenje takvih točaka predstavlja prostorno skeniranje. Takva metoda kao konačan rezultat predstavlja točan i precizan 3D model prostora koji pronalazi u praksi vrlo široku potrebu i primjenu u različitim praktičnim i znanstvenim disciplinama. |
|
 |
|
